بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت سازه دکل های انتقال برق

    دانلود پاورپوینت سازه دکل های انتقال برق پاورپوینت سازه دکل های انتقال برق پاورپوینت سازه دکل های انتقال برق پاورپوینت ساخت برج های مشکب فلزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه دکل های انتقال برق در قالب 46 اسلاید…

  • پاورپوینت شبیه سازی سیستمها تحلیل دینامیکهای سیستم

    پاورپوینت شبیه سازی سیستمها تحلیل دینامیکهای سیستم پاورپوینت شبيه سازي سيستمهاي گسسته پيشامد پاورپوینت شبیه سازی سیستمها پاورپوینت علم و هنر شبیه سازی سیستمها پاورپوینت شبیه سازی سیستمهای گسسته پیشامد ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبیه سازی سیستمها…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق گروه درمانی 46 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق گروه درمانی 46 صفحه فصل دوم پایان نامه گروه درمانی مبانی نظری گروه درمانی پیشینه تحقیق گروه درمانی پیشینه داخلی گروه درمانی پیشینه خارجی گروه درمانی پیشینه پژوهش گروه درمانی پیشینه نظری گروه درمانی ادبیات…

  • پروژه پایانی مهندسی کامپیوتر با عنوان بررسی سیستم انبارداری

    پروژه پایانی مهندسی کامپیوتر با عنوان بررسی سیستم انبارداری دانلود پایان نامه انبارداری سیستم انبارداری بررسی سیستم انبارداری سامانه انبارداری دانلود پروژه بررسی سیستم انبارداری دانلود پروژه تجزیه و تحلیل سیستم انبارداری دانلود پایان نامه بررسی سیستم انبارداری رفتن به…

  • پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی

    پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی جهت رشته ی مهندسی نرم افزار و هوش مصنوعی در قالب 45 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • بررسی انواع سازگاری در روانشناسی و تشریح دیدگاههای نظری درباره سازگاری

    بررسی انواع سازگاری در روانشناسی و تشریح دیدگاههای نظری درباره سازگاری کلمات کلیدی : انواع سازگاری در روانشناسی تعریف مفهومی سازگاری اجتماعی تعریف عملیاتی سازگاری اجتماعی دیدگاههای نظری درباره سازگاری عوامل مؤثر بر سازگاری اجتماعی تعریف سازگاری اجتماعی در روانشناسی…

  • فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی دانش آموزان

    فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی دانش آموزان مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی دانش آموزان پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی دانش آموزان پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی دانش آموزان چارچوب…

  • بررسی تطبیقی شرط فعل در نظام حقوقی ایران و فرانسه

    بررسی تطبیقی شرط فعل در نظام حقوقی ایران و فرانسه شرط فعل شروط ضمن عقد شرط فعل در نظام حقوقی ایران شرط فعل در نظام حقوقی فرانسه شروط ضمن عقد در قانون مدنی شروط صحیحه در فقه امامیه مفاهیم مشابه…

  • پرسشنامه هوش هیجانی برادبری و گریوز 30 سوالی

    پرسشنامه هوش هیجانی برادبری و گریوز 30 سوالی کلمات کلیدی : پرسشنامه هوش هیجانی پرسشنامه هوش هیجانی برادبری روایی و پایایی پرسشنامه هوش هیجانی نمره گذاری پرسشنامه هوش هیجانی پرسشنامه هوش هیجانی برادبری و گریوز روایی و پایایی پرسشنامه هوش…

  • پایان نامـه کارشنـاسی ارشـد رشته علوم سیاسی با عنوان بررسی رابطه میان احساس عدالت در نزد جوانان تهرانی و هویت ملی

    پایان نامـه کارشنـاسی ارشـد رشته علوم سیاسی با عنوان بررسی رابطه میان احساس عدالت در نزد جوانان تهرانی و هویت ملی هویت ملی عدالت منزلتی عدالت سیاسی عدالت توزیعی تبیین جایگاه هویت در میان جوانان رابطه عدالت و هویت ملی…

  • پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV

    پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV جهت رشته پزشکی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • روش ارزیابی متوازن در ﺻﻨﻌﺖ ﺟﻬﺎﻧﮕﺮدی

    روش ارزیابی متوازن در ﺻﻨﻌﺖ ﺟﻬﺎﻧﮕﺮدی روش ارزیابی متوازن ﺻﻨﻌﺖ ﺟﻬﺎﻧﮕﺮدی مدیریت استراتژیک سنجش روش ارزیابی متوازن درمدیریت هتل دانلود مقاله روش ارزیابی متوازن در ﺻﻨﻌﺖ ﺟﻬﺎﻧﮕﺮدی رفتن به سایت اصلی روش ارزیابی متوازن در ﺻﻨﻌﺖ ﺟﻬﺎﻧﮕﺮدی      مقدمه…

  • طراحی و اجرای عملیات نیلینگ و انکراژ ( استرند)

    طراحی و اجرای عملیات نیلینگ و انکراژ ( استرند) تسلیح خاك پایدارسازی خاک عملیات نیلینگ و انکراژ میخكوبی خاک (nailing) دانلود مقاله طراحی و اجرای عملیات نیلینگ و انکراژ ( استرند) سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل…

  • پاورپوینت ریاضی نهم عبارت های جبری و مفهوم اتحاد

    پاورپوینت ریاضی نهم عبارت های جبری و مفهوم اتحاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث عبارت های جبری و مفهوم اتحاد در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آشنایی با سیستم های اطلاعاتی مراکز درمانی

    پاورپوینت آشنایی با سیستم های اطلاعاتی مراکز درمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سیستم های اطلاعاتی مراکز درمانی جهت رشته مهندسی نرم افزار و آی تی در قالب 59 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت عملکرد مرکز شیلات ایران

    دانلود پاورپوینت عملکرد مرکز شیلات ایران پاورپوینت عملکرد مرکز شیلات ایران پاورپوینت مرکز شیلات ایران چیست پاورپوینت سازمان شیلات ایران چه وظایفی دارد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عملکرد مرکز شیلات ایران جهت رشته شیلات در قالب 32 اسلاید…

  • دانلود پاورپوینت شبکه های عصبی

    دانلود پاورپوینت شبکه های عصبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبکه های عصبی جهت رشته کامپیوتر در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شبکه های عصبی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی 2 مبانی نظری فرهنگ سازمانی چارچوب نظری فرهنگ سازمانی پیشینه فرهنگ سازمانی پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی پیشینه خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی فرهنگ سازمانی تاريخچه فرهنگ سازماني تاریخچه فرهنگ…

  • سطوح مختلف معنویت در محیط کار و بررسی آن در دین

    سطوح مختلف معنویت در محیط کار و بررسی آن در دین کلمات کلیدی : معنویت در محیط کار ابعاد معنویت در محیط کار پایان نامه معنویت در محیط کار مولفه های معنویت در محیط کار پیش فرض های معنویت در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های پرخاشگری 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های پرخاشگری 52 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری پرخاشگری پیشینه تحقیق پرخاشگری مبانی نظری نظریه های پرخاشگری پیشینه تحقیق نظریه های پرخاشگری پیشینه پژوهش نظریه های پرخاشگری چارچوب نظری نظریه های پرخاشگری تحقیقات…

  • ارزیابی مدیریت ریسک و شیوه مدیریت آن در صنعت بانكداری

    ارزیابی مدیریت ریسک و شیوه مدیریت آن در صنعت بانكداری بانک ملی مدیریت ریسک ریسك عملیاتی صنعت بانكداری دانلود پایان نامه رشته مدیریت دانلود پایان نامه مدیریت بررسی مدیریت ریسک در بانک ملی خرید پایان نامه مدیریت سیستم همکاری در…

  • نمونه سوالات تشریحی درس سیر اندیشه های معماری از دکتر مومنی + پاسخنامه

    نمونه سوالات تشریحی درس سیر اندیشه های معماری از دکتر مومنی + پاسخنامه کلمات کلیدی : نمونه سوالات تشریحی درس سیر اندیشه های معماری از دکتر مومنی + پاسخنامه رفتن به سایت اصلی نمونه سوالات تشریحی درس سیر اندیشه های…

  • پاورپوینت سندرم اعتیاد به اینترنت و تاثیرات روانی و اجتماعی آن

    پاورپوینت سندرم اعتیاد به اینترنت و تاثیرات روانی و اجتماعی آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سندرم اعتیاد به اینترنت و تأثیرات روانی و اجتماعی آن جهت رشته ی روان شناسی در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت مبانی برنامه ریزی روستایی در ایران

    پاورپوینت مبانی برنامه ریزی روستایی در ایران پاورپوینت مبانی برنامه ریزی روستایی در ایران مبانی برنامه ریزی روستایی در ایران مفهوم برنامه ریزی روستایی در ایران جایگاه روستا در زنجیره برنامه ریزی روستا و روستاییان و توسعه روستایی توسعه روستایی…

  • تنوع فرهنگی و نظریه های مربوط به آن و بررسی مهارت های مدیریت تنوع فرهنگی و مشارکت اجتماعی

    تنوع فرهنگی و نظریه های مربوط به آن و بررسی مهارت های مدیریت تنوع فرهنگی و مشارکت اجتماعی نظریه های تنوع فرهنگی مشارکت اجتماعی مهارت های مدیریت تنوع فرهنگی بررسی مهارت های مدیریت تنوع فرهنگی بررسی مهارت های مشارکت اجتماعی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تمرینات ایروبیک

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تمرینات ایروبیک کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تمرینات ایروبیک مبانی نظری تمرینات ایروبیک پیشینه تحقیق تمرینات ایروبیک پیشینه داخلی تمرینات ایروبیک پیشینه خارجی تمرینات ایروبیک پیشینه پژوهش تمرینات ایروبیک پیشینه نظری تمرینات ایروبیک…

  • علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند با تاکید بر نگاه آکر

    علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند با تاکید بر نگاه آکر ارزش ویژه برند عوامل موثر بر ارزش ویژه برند عوامل موثر بر ارزش ویژه برند از دیدگاه آکر ارزش‌گذاری برند برای مشتری مدل عوامل موثر ارزش ویژه برند دانلود…

  • پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 3 - بدانیم

    پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 3 - بدانیم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 3 - بدانیم به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx…

  • مشکلات زنجیره تامین و راه حلهای مبتنی بر تکنولوژی اطلاعات

    مشکلات زنجیره تامین و راه حلهای مبتنی بر تکنولوژی اطلاعات تجارت الکترونیک فن آوری اطلاعات دانلود مقاله مدیریت زنجیره تامین مشکلات زنجیره تامین راه حلهای مبتنی بر تکنولوژی اطلاعات برای مشکلات زنجیره تامین مشکلات زنجیره تامین و راه حلهای مبتنی…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه روانشناسی مثبت گرا

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه روانشناسی مثبت گرا فصل دوم پایان نامه روانشناسی مثبت گرا مبانی نظری روانشناسی مثبت گرا پیشینه تحقیق روانشناسی مثبت گرا پیشینه داخلی روانشناسی مثبت گرا پیشینه خارجی روانشناسی مثبت گرا پیشینه پژوهش روانشناسی…

  • فصل دوم پایان نامه تعهد سازمانی

    فصل دوم پایان نامه تعهد سازمانی کلمات کلیدی : مبانی نظری تعهد سازمانی پیشینه تحقیق تعهد سازمانی پیشینه داخلی تعهد سازمانی پیشینه خارجی تعهد سازمانی پیشینه پژوهش تعهد سازمانی پیشینه نظری تعهد سازمانی پیشینه تحقیق در مورد تعهد سازمانی رفتن…

  • جلسه سیزدهم پاورپوینت Microsoft SQL Server 2005

    جلسه سیزدهم پاورپوینت Microsoft SQL Server 2005 دانلود پاورپوینت Microsoft SQL Server 2005 جلسه سیزدهم دانلود پاورپوینت Microsoft SQL Server 2005 پاورپوینت در مورد Microsoft SQL Server 2005 پاورپوینت در مورد مایکروسافت اس. کیو. ال سرور دانلود پاورپوینت مایکروسافت اس.…

  • مبانی نظری بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی

    مبانی نظری بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی تحولات امنیتی خلیج فارس تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس تاثیر قدرتهای خارجی بر تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی…

  • پاورپوینت کتاب سیستم های اطلاعات مدیریت از دکتر علی رضاییان

    پاورپوینت کتاب سیستم های اطلاعات مدیریت از دکتر علی رضاییان پاورپوینت سیستم های اطلاعات مدیریت پیشرفته پاورپوینت سیستم های اطلاعات مدیریت پروژه پاورپوینت جزوه سیستم های اطلاعات مدیریت پاورپوینت سیستم اطلاعات مدیریت دکتر رضاییان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری سازگاری در روانشناسی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری سازگاری در روانشناسی کلمات کلیدی : مبانی نظری سازگاری پیشینه تحقیق سازگاری فصل دوم پایان نامه سازگاری مبانی نظری سازگاری در روانشناسی پیشینه تحقیق سازگاری در روانشناسی پیشینه داخلی سازگاری در روانشناسی پیشینه…