ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت انواع افات گیاهی

    پاورپوینت انواع افات گیاهی پاورپوینت آفت گیاهان آپارتمانی پاورپوینت درمان آفت گیاهان آپارتمانی پاورپوینت آفت پنبه ای پاورپوینت سفیدک گیاهان آپارتمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع افات گیاهی جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 51 اسلاید و با فرمتpptxبصورت…

  • پرسشنامه محقق ساخته عوامل موثر بر رضایت شغلی

    پرسشنامه محقق ساخته عوامل موثر بر رضایت شغلی پرسشنامه رضایت شغلی کارکنان بانک پرسشنامه رضایت شغلی کارمندان بانک خرید پرسشنامه رضایت شغلی پرسشنامه معتبر رضایت شغلی پرسشنامه استاندارد رضایت شغلی پرسشنامه رضایت شغلی کارکنان دانلود پرسشنامه رضایت شغلی jdi پرسشنامه…

  • نظریه های هوش اجتماعی و بررسی مولفه های آن از دیدگاه صاحب نظران

    نظریه های هوش اجتماعی و بررسی مولفه های آن از دیدگاه صاحب نظران کلمات کلیدی : ابعاد هوش اجتماعی پایان نامه هوش اجتماعی مولفه های هوش اجتماعی ویژگیهای هوش اجتماعی نظریه های هوش اجتماعی نظريه پردازان هوش اجتماعي عوامل موثر…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه پرخاشگری

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه پرخاشگری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه پرخاشگری مبانی نظری پرخاشگری پیشینه تحقیق پرخاشگری پیشینه داخلی پرخاشگری پیشینه خارجی پرخاشگری پیشینه پژوهش پرخاشگری چارچوب نظری پرخاشگری تحقیقات انجام شده در مورد پرخاشگری…

  • بررسی میزان تاثیر گیاه پالایی در حذف آلاینده ها

    بررسی میزان تاثیر گیاه پالایی در حذف آلاینده ها بررسی میزان تاثیر گیاه پالایی در حذف آلاینده ها گیاه پالایی و حذف آلاینده خاک Phytoremediation گیاه پالایی و حذف آلاینده ها فلزات سنگین آلودگی خاک گیاه پالایی آلودگی های نفتی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق روابط جنسی زناشویی 78 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق روابط جنسی زناشویی 78 صفحه فصل دوم پایان نامه روابط جنسی زناشویی مبانی نظری روابط جنسی زناشویی پیشینه تحقیق روابط جنسی زناشویی پیشینه پژوهش روابط جنسی زناشویی پیشینه نظری روابط جنسی زناشویی ادبیات نظری روابط…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی عزت نفس پیشرفت تحصیلی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی عزت نفس پیشرفت تحصیلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عزت نفس پیشرفت تحصیلی مبانی نظری عزت نفس پیشرفت تحصیلی پیشینه تحقیق عزت نفس پیشرفت تحصیلی پیشینه داخلی عزت نفس پیشرفت تحصیلی پیشینه خارجی…

  • اثر شمع فداشونده با حضور شکاف و طوق در کاهش عمق آبشستگی موضعی پایه پل

    اثر شمع فداشونده با حضور شکاف و طوق در کاهش عمق آبشستگی موضعی پایه پل بررسی آبشستگی موضعی اطراف پایه پل کاهش عمق آبشستگی موضعی پایه پل روشهای کاهش آبشستگی پایه پل روشهایی نوین کاهش آبشستگی کاهش عمق آبشستگی موضعی…

  • بررسی میزان و علل شركت و مشكلات عدم شركت دانش آموزان در فعالیتهای ورزشی فوق برنامه

    بررسی میزان و علل شركت و مشكلات عدم شركت دانش آموزان در فعالیتهای ورزشی فوق برنامه فعالیتهای ورزشی فعالیتهای ورزشی بیرون از مدرسه فعالیتهای ورزشی دانش آموزان فعالیتهای ورزشی فوق برنامه فعالیتهای ورزشی خارج از مدرسه علل شركت دانش آموزان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تیزهوشی 72 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تیزهوشی 72 صفحه فصل دوم پایان نامه تیزهوشی مبانی نظری تیزهوشی پیشینه تحقیق تیزهوشی پیشینه داخلی تیزهوشی پیشینه خارجی تیزهوشی پیشینه پژوهش تیزهوشی پیشینه نظری تیزهوشی ادبیات نظری تیزهوشی چارچوب نظری تیزهوشی رفتن به سايت…

  • پاورپوینت تدریس مواد و نقش آن ها در زندگی فصل اول کتاب علوم نهم

    پاورپوینت تدریس مواد و نقش آن ها در زندگی فصل اول کتاب علوم نهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم نهم متوسطه مبحث مواد و نقش آن ها در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی رغبت

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی رغبت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رغبت مبانی نظری رغبت پیشینه تحقیق رغبت پیشینه داخلی رغبت پیشینه خارجی رغبت پیشینه پژوهش رغبت پیشینه نظری رغبت ادبیات نظری رغبت چارچوب نظری رغبت رفتن به…

  • پاورپوینت آشنایی با نظام های تامین اجتماعی

    پاورپوینت آشنایی با نظام های تامین اجتماعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نظام های تامین اجتماعی جهت رشته علوم اجتماعی در قالب 17 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • دانلود تحقیق موفقیت شغلی و عوامل موثر بر آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق موفقیت شغلی و عوامل موثر بر آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی موفقیت شغلی و عوامل موثر بر آن با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت کتاب شیمی آلی 3 از دکتر معتمدی

    پاورپوینت کتاب شیمی آلی 3 از دکتر معتمدی پاورپوینت کتاب شیمی آلی 3 دکتر معتمدی پاورپوینت کتاب شیمی آلی 3 پیام نور پاورپوینت جزوه شیمی آلی 3 پاورپوینت آموزش شیمی آلی 3 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی…

  • بررسی ساختار شیمیایی زئولیت های طبیعی و مزایای استفاده از آنها به عنوان اصلاح کننده خاک های کشاورزی

    بررسی ساختار شیمیایی زئولیت های طبیعی و مزایای استفاده از آنها به عنوان اصلاح کننده خاک های کشاورزی فرمول عمومی زئولیت زئولیت طبیعی کلینوپتیلولیت مزایای استفاده از زئولیت استفاده از زئولیت در کشاورزی ساختار شیمیایی زئولیت های طبیعی مقایسه ظرفیت…

  • پاورپوینت شركت و استراتژي بازاريابي، همكاري براي ايجاد رابطه با مشتري (فصل دوم كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ ترجمه فروزنده)

    پاورپوینت شركت و استراتژي بازاريابي، همكاري براي ايجاد رابطه با مشتري (فصل دوم كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ ترجمه فروزنده) رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت شركت و استراتژي بازاريابي،همكاري براي ايجاد رابطه با مشتري (فصل دوم كتاب اصول…

  • شکل گیری برند و جايگاه‌ آن در جهان امروز و ضرورت استفاده آن 

    شکل گیری برند و جايگاه‌ آن در جهان امروز و ضرورت استفاده آن  کلمات کلیدی : پایان نامه برند پایان نامه مدیریت برند وظایف مدیریت برند نحوه شکل گیری برند رویکردهای مدیریت برند جايگاه‌ برند در جهان امروز جایگاه مدیریت…

  • مبانی نظری بررسی تاثیر پولشویی بر مصرف در اقتصاد ایران

    مبانی نظری بررسی تاثیر پولشویی بر مصرف در اقتصاد ایران کلمات کلیدی : ابعاد مختلف پدیده پولشویی آثار اقتصادی پولشویی تاثیر پولشویی بر مصرف پیشینه خارجی پولشویی پیشینه داخلی پولشویی تاریخچه پولشویی در ایران پیشینه تحقیق در مورد پولشویی آثار…

  • نمونه سوالات جدید آزمون ورودی بهیاری و پرستاری دانش آموزان پایه دهم با توجه به منابع جدید سال 1396

    نمونه سوالات جدید آزمون ورودی بهیاری و پرستاری دانش آموزان پایه دهم با توجه به منابع جدید سال 1396 نمونه سوالات ویژه و پرتکرار آزمون ورودی هنرستان های بهیاری و پرستاری نمونه سوالات آزمون بهیاری ورودی دبیرستان پایه دهم با…

  • پایان نامه کارشناسی رشته الهیات و معارف اسلامی با عنوان انسان و آدم در قرآن

    پایان نامه کارشناسی رشته الهیات و معارف اسلامی با عنوان انسان و آدم در قرآن آدم انسان خلقت انسان و آدم در قرآن دانلود پایان نامه کارشناسی رشته الهیات و معارف اسلامی با عنوان انسان و آدم در قرآن خلقت…

  • دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان خدمات كامپیوتری

    دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان خدمات كامپیوتری دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان خدمات كامپیوتری دانلود گزارش کارآموزی دانلود کارآموزی رشته کامپیوتر دانلود کارآموزی کامپیوتر خرید گزارش کارآموزی…

  • پاورپوینت (اسلاید) ارزیابی عملکرد

    پاورپوینت (اسلاید) ارزیابی عملکرد دانلود پاورپوینت ارزیابی عملکرد مقدمه ای بر ارزیابی عملکرد چرا باید عملکردها را ارزیابی نمود؟ چه کسی باید ارزیابی را انجام دهد؟ روش های اصلی ارزیابی مصاحبه در مورد نتیجه ارزیابی گامی در ارزیابی عملکرد اثربخش…

  • پاورپوینت آزمایشگاه تکنولوژی بتن آزمایش هم ارز ماسه SE

    پاورپوینت آزمایشگاه تکنولوژی بتن آزمایش هم ارز ماسه SE کلمات کلیدی : در این پروژه پاورپوینت آزمایشگاه تکنولوژی بتن - آزمایش هم ارز ماسه (SE) در 16 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر ارایه شده است رفتن…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق حمایت سازمانی ادراک شده 57 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق حمایت سازمانی ادراک شده 57 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری حمایت سازمانی ادراک شده دانلود مبانی نظری حمایت سازمانی ادراک شده پیشینه تحقیق حمایت سازمانی ادراک شده دانلود پیشینه تحقیق حمایت سازمانی ادراک شده…

  • طراحی الگوی سیاست گذاری در بازاریابی صنعت جهانگردی ایران

    طراحی الگوی سیاست گذاری در بازاریابی صنعت جهانگردی ایران بازاریابی صنعت توریسم صنعت جهانگردی ایران الگوی سیاست گذاری بازاریابی صنعت جهانگردی طراحی الگوی سیاست گذاری در بازاریابی صنعت جهانگردی ایران رفتن به سایت اصلی طراحی الگوی سیاست گذاری در بازاریابی…

  • پاورپوینت انواع سد و سرریز

    پاورپوینت انواع سد و سرریز پاورپوینت انواع سد دانلود پاورپوینت انواع سد و سرریز پاورپوینت انواع سدها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع سد و سرریز جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 35 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • دانلود تحقیق ماهیت خود کنترلی و مراحل آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ماهیت خود کنترلی و مراحل آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خود کنترلی و مراحل آن با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • نمودارهای كنترل فرایند و زنجیره تحویل

    نمودارهای كنترل فرایند و زنجیره تحویل زنجیره تحویل ژنتیك الگوریتم كنترل آماری فرایند زنجیره های ماركوف نمودار كنترل T2 هتلینگ طراحی اقتصادی و آماری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina خرید مقاله و تحقیق…

  • پاورپوینت آموزشی اصول و مبانی تربیت بدنی

    پاورپوینت آموزشی اصول و مبانی تربیت بدنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی اصول و مبانی تربیت بدنی جهت رشته تربیت بدنی در قالب 195 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد سازمانی مبانی نظری تعهد سازمانی دانلود مبانی نظری تعهد سازمانی پیشینه تحقیق تعهد سازمانی ادبیات نظری تعهد سازمانی فصل دوم پایان نامه تعهد سازمانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد سازمانی ادبیات و مبانی…

  • بررسی علل بروز فساد اداری در نظام اداری ایران و راهبرد های پیشگیری از فساد اداری با تاکید بر رویکرد اسلامی

    بررسی علل بروز فساد اداری در نظام اداری ایران و راهبرد های پیشگیری از فساد اداری با تاکید بر رویکرد اسلامی عوامل بروز فساد اداری عوامل بروز فساد اداری از دید اسلام دلایل بروز فساد اداری پیشگیری از فساد اداری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی 44 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی 44 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کیفیت زندگی مبانی نظری کیفیت زندگی پیشینه تحقیق کیفیت زندگی پیشینه داخلی کیفیت زندگی پیشینه خارجی کیفیت زندگی پیشینه پژوهش کیفیت زندگی پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت حفاظت بارهای حساس در مقابل افت ولتاژ

    دانلود پاورپوینت حفاظت بارهای حساس در مقابل افت ولتاژ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حفاظت بارهای حساس در مقابل افت ولتاژ جهت رشته مهندسی در 58 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت گندزدایی آب با استفاده از اشعه فرابنفش

    پاورپوینت گندزدایی آب با استفاده از اشعه فرابنفش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گندزدایی آب با استفاده از اشعه فرابنفش جهت رشته ی مهندسی در قالب 60 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…