موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • مبانی نظری ارزیابی ارتباط مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی در آموزش و پرورش از نگاه دبیران دوره دبیرستان

    مبانی نظری ارزیابی ارتباط مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی در آموزش و پرورش از نگاه دبیران دوره دبیرستان سرمایه اجتماعی مدیریت دانش رابطه مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی رابطه مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی در آموزش و پرورش رابطه مدیریت…

  • پاورپوینت فصل پنجم ریاضی نهم مبحث عبارت‏های جبری

    پاورپوینت فصل پنجم ریاضی نهم مبحث عبارت‏های جبری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث عبارت‏های جبری در قالب 42 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود پاورپوینت سیستم های دودویی

    دانلود پاورپوینت سیستم های دودویی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های دودویی جهت رشته کامپیوتر در 304 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سیستم عددی دو دویی یا…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 17 (داراييهاي نامشهود)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 17 (داراييهاي نامشهود) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 17 (داراييهاي نامشهود) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 17 (داراييهاي نامشهود) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 17 پاورپوینت داراييهاي نامشهود پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره هفده شناخت و اندازه گيري…

  • دانلود پاورپوینت آموزش مقاله نویسی

    دانلود پاورپوینت آموزش مقاله نویسی پاورپوینت آموزش مقاله نویسی پاورپوینت شیوه های مقاله نویسی پاورپوینت اصول مقاله نویسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مقاله نویسی جهت رشته ادبیات و زبان فارسی در قالب 15 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت معرفی وسایل کاربردی آزمايشگاه های تشخیص طبی

    پاورپوینت معرفی وسایل کاربردی آزمايشگاه های تشخیص طبی پاورپوینت وسایل آزمایشگاه پاورپوینت تجهیزات آزمایشگاهی پاورپوینت معرفی وسایل آزمایشگاه دانلود پاورپوینت وسایل آزمایشگاهی پاورپوینت آشنایی با وسایل آزمایشگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی وسایل کاربردی آزمايشگاه های تشخیص طبی…

  • پاورپوینت شمع کوبی و انواع روش های آن در 85 اسلاید کاربردی همراه با شکل و تصاویر به طور کامل و جامع ی‬‎

    پاورپوینت شمع کوبی و انواع روش های آن در 85 اسلاید کاربردی همراه با شکل و تصاویر به طور کامل و جامع ی‬‎ پروژه پاورپوینت شمع کوبی انواع روش های آن ‬‎ رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت شمع…

  • پاورپوینت در مورد صنایع چوب

    پاورپوینت در مورد صنایع چوب پاورپوینت راجب صنایع چوب دانلود پاورپوینت صنایع چوب و تولیدی دانلود پاورپوینت صنایع چوب پاورپوینت صنایع چوب (رشته تحصیلی) پاویپونت صنایع چوبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت صنایع چوب جهت رشته تولیدی در قالب…

  • مبانی نظری بررسی رابطه ارزیابی عملکرد بر مبنای رویکرد اقتصادی و چرخه تبدیل وجه نقد

    مبانی نظری بررسی رابطه ارزیابی عملکرد بر مبنای رویکرد اقتصادی و چرخه تبدیل وجه نقد مبانی نظری مدیریت سرمایه در گردش مبانی نظری چرخه تبدیل وجه نقد تاثیر مدیریت سرمایه در گردش برسودآوری مبانی نظری عملکرد مالی ارزیابی عملکرد بر…

  • پروپوزال بررسی تاثیر مدیریت دانش بر موفقیت اجرای مدیریت ارتباط با مشتری

    پروپوزال بررسی تاثیر مدیریت دانش بر موفقیت اجرای مدیریت ارتباط با مشتری پروپوزال مدیریت دانش پروپوزال مدیریت ارتباط با مشتری عوامل موثر بر مدیریت ارتباط با مشتری مدیریت ارتباط با مشتری در بانک صادرات عوامل کلیدی موفقیت مدیریت ارتباط با…

  • پاورپوینت دسته بندی آنتی بیوتیک

    پاورپوینت دسته بندی آنتی بیوتیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آنتی بیوتیک جهت رشته ی پزشکی در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تتراسایکلین ها: شامل…

  • پاورپوینت آشنایی با مرکز داوری ایکسید (ICSID)

    پاورپوینت آشنایی با مرکز داوری ایکسید (ICSID) کلمات کلیدی : پاورپوینت آشنایی با مرکز داوری ایکسیدICSID ICSID الحاق ایران به سازمان داوری ایکسید ساختار ایکسید نظام داوری ایکسید مقایسه ایکسید با ICC مقایسه ایکسید با دیوان بین المللی دادگستری ICJ…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه مکتب های فرزندپروری و سازگاری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه مکتب های فرزندپروری و سازگاری مبانی نظری مکتب های فرزندپروری دانلود مبانی نظری مکتب های فرزندپروری مبانی نظری سازگاری دانلود مبانی نظری سازگاری پیشینه تحقیق مکتب های فرزندپروری پیشینه تحقیق سازگاری فصل دوم پایان…

  • دانلود تحقیق تاب آوری و عوامل موثر بر آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تاب آوری و عوامل موثر بر آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تاب آوری و عوامل موثر بر آن با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • دانلود تحقیق استرس شغلی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق استرس شغلی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی استرس شغلی با فرمت docx در قالب 50 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • پاورپوینت آشنایی با HTML

    پاورپوینت آشنایی با HTML پاورپوینت آموزش HTML دانلود پاورپوینت HTML پاورپوینت درباره HTML رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با HTML جهت رشته HTML در قالب 23 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف ﻳ ی

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف ﻳ ی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف ﻳ  ی به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت آشنایی با احکام مسجد قسمت ششم

    پاورپوینت آشنایی با احکام مسجد قسمت ششم پاورپوینت احکام مسجد قسمت ششم دانلود پاورپوینت احکام مسجد قسمت ششم پاورپوینت درباره احکام مسجد قسمت ششم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با احکام مسجد قسمت ششم جهت رشته فقه و…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازمان های مردم نهاد

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازمان های مردم نهاد مبانی نظری سازمان های مردم نهاد دانلود مبانی نظری سازمان های مردم نهاد پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد ادبیات نظری سازمان های مردم نهاد فصل دوم پایان نامه سازمان های…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بهزیستی روانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بهزیستی روانی فصل دوم پایان نامه بهزیستی روانی مبانی نظری بهزیستی روانی پیشینه تحقیق بهزیستی روانی پیشینه داخلی بهزیستی روانی پیشینه خارجی بهزیستی روانی پیشینه پژوهش بهزیستی روانی پیشینه نظری بهزیستی روانی ادبیات نظری بهزیستی…

  • پاورپوینت شناخت بازارهای ورزشی

    پاورپوینت شناخت بازارهای ورزشی کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت شناخت بازارهای ورزشی پاورپوینت شناخت بازارهای ورزشی بازاریابی ورزشی شناخت بازارهای ورزشی اهمیت تقسیم بندی بازار ورزشی معیارهای تقسیم بازارهای ورزشی استراتژی بازاریابی ورزشی یکسان استراتژی بازاریابی ورزشی تفکیکی استرتژی بازاریابی…

  • پرسشنامه مقیاس تاب آوری کانر- دیویدسون 2003 (cd-risc)

    پرسشنامه مقیاس تاب آوری کانر- دیویدسون 2003 (cd-risc) کلمات کلیدی : پرسشنامه استاندارد تاب آوری پرسشنامه تاب آوری کانر و دیویدسون انواع پرسشنامه تاب آوری پرسشنامه تاب آوری نوجوانان مولفه های تاب آوری کانر و دیویدسون مقیاس تاب آوری کونور…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان بر مبنای رویکرد ترکیبی DEA و شبکه عصبی

    پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان بر مبنای رویکرد ترکیبی DEA و شبکه عصبی ارزیابی عملکرد با DEA پروپوزال ارزیابی عملکرد در پالایشگاه گاز ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد پالایشگاه گاز با تحلیل پوششی داده ها…

  • پاورپوینت رویکرد بالینی به درمان اعتیاد

    پاورپوینت رویکرد بالینی به درمان اعتیاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رویکرد بالینی به درمان اعتیاد جهت رشته ی روان شناسی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت تنظیم اطلاعات مالی

    پاورپوینت تنظیم اطلاعات مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تنظیم اطلاعات مالی جهت رشته ی حسابداری در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مسئولیت مدیریت اطمینان‌…

  • دانلود پاورپوینت درس حسابداری صنعتی 3

    دانلود پاورپوینت درس حسابداری صنعتی 3 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با درس حسابداری صنعتی 3 جهت رشته حسابداری در قالب 180 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش    …

  • پاورپوینت تمرینات پیلاتس

    پاورپوینت تمرینات پیلاتس کلمات کلیدی : پاورپوینت تمرینات پیلاتس تمرینات پیلاتس تحقیق تمرینات پیلاتس مقاله تمرینات پیلاتس پيلاتس کيست کنترولوژی تعريف ورزش پيلاتس روش تمرينی پيلاتس روش تمرينی پيلاتس اصول اولیه پیلاتس 9 اصل و اساس پيلاتس اهداف رشته ورزشي…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد بیمه ایران با تحلیل پوششی داده ها

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد بیمه ایران با تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در شرکت بیمه ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها مبانی نظری ارزیابی عملکرد بیمه با DEA ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل…

  • پاورپوینت سیاست سرمایه در گردش

    پاورپوینت سیاست سرمایه در گردش پاورپوینت سیاست سرمایه در گردش سیاست سرمایه در گردش تحقیق سیاست سرمایه در گردش مقاله سیاست سرمایه در گردش مدیریت سرمایه در گردش خط مشی های سرمایه در گردش بخشهای سرمایه در گردش اهداف خط…

  • دانلود پاورپوینت اصول طراحی پرسش نامه

    دانلود پاورپوینت اصول طراحی پرسش نامه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول طراحی پرسش نامه جهت رشته علوم پایه 67 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       گرد آوري اطلاعات…

  • پاورپوینت مدیریت پسماند در مناطق روستایی

    پاورپوینت مدیریت پسماند در مناطق روستایی پاورپوینت پسماند روستایی در ایران پاورپوینت مدیریت پسماند روستایی پاورپوینت مدیریت پسماند روستایی پاورپوینت پسماند های روستایی پاورپوینت پسماند روستایی پاورپوینت پسماند روستا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت پسماند در مناطق روستایی…

  • بررسی مدیریت پسماندهای رادیواکتیو مراکز خصوصی و دولتی شهرستان اهواز در سال 96

    بررسی مدیریت پسماندهای رادیواکتیو مراکز خصوصی و دولتی شهرستان اهواز در سال 96 بررسی مدیریت پسماندهای رادیواکتیو مراکز خصوصی و دولتی شهرستان اهواز مدیریت پسماندهای رادیواکتیو شهرستان اهواز مدیریت پسماندهای رادیواکتیو پسماند ید پسماند گالیم پسماند تگنسیم پسماند تالیم رفتن…

  • پاورپوینت بررسی اختلالات فراگیر رشد (PDD) و سبب شناسی آن

    پاورپوینت بررسی اختلالات فراگیر رشد (PDD) و سبب شناسی آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اختلالات فراگیر رشد (PDD) و سبب شناسی آن جهت رشته پزشکی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت مراقبتهای پرستاری در بیماریهای گوارشی

    پاورپوینت مراقبتهای پرستاری در بیماریهای گوارشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراقبتهای پرستاری در بیماریهای گوارشی جهت رشته ی پزشکی در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی، ارزشها، نگرشها و انگیزش 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی، ارزشها، نگرشها و انگیزش 59 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی چارچوب نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه رضایت شغلی دانلود مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه…