پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • دانلودساخت هاي ثابت و واحدهاي آزاد (گونه گوني ها در ساختمان سازي) ئ کارآموزی 123 ص

    دانلودساخت هاي ثابت و واحدهاي آزاد (گونه گوني ها در ساختمان سازي) ئ کارآموزی 123 ص کلمات کلیدی : دانلودساخت هاي ثابت و واحدهاي آزاد (گونه گوني ها در ساختمان سازي) ئ کارآموزی 123 ص رفتن به سایت اصلی نام…

  • دانلود تحقیق هوش هیجانی و انواع آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق هوش هیجانی و انواع آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش هیجانی و انواع آن با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • فناوری اطلاعات و تاثیرات آن بر ساختار سازمان ها

    فناوری اطلاعات و تاثیرات آن بر ساختار سازمان ها فناوری اطلاعات ساختارسازمانی دانلود پایان نامه اثرات آی تی بر ساختار سازمانها دانلود پایان نامه رشته مدیریت دانلود پایان نامه مدیریت فناوری اطلاعات و تاثیرات آن بر ساختار سازمان ها دانلود…

  • طبقه بندی کامل انواع مواد مخدر و روان گردان

    طبقه بندی کامل انواع مواد مخدر و روان گردان پایان نامه سوء مصرف مواد سوء مصرف مواد در نوجوانان نظریه های سوء مصرف مواد مخدر آثار سوء مصرف سیگار و مواد مخدر سبب شناسی اعتیاد و سوء مصرف مواد علل…

  • رابطه خودکارآمدی با اضطراب استرس و افسردگی در دانشجویان دانشکدۀ روان‌شناسی و علوم تربیتی

    رابطه خودکارآمدی با اضطراب استرس و افسردگی در دانشجویان دانشکدۀ روان‌شناسی و علوم تربیتی پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی عمومی، راهنمایی و مشاوره با عنوان رابطۀ خودکارآمدی با اضطراب استرس و افسردگی در دانشجویان دانشکدۀ روان‌شناسی و علوم تربیتی رشته…

  • الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی

    الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی همزمانی زمانی روشهای تخمین داده الگوریتمهای همزمانی نرخ خطای بیت سیستم در اثر همزمانی الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی دانلود مقالات برق دانلود مقالات مهندسی برق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته برق…

  • پاورپوینت مفهوم و فرایند ارتباطات

    پاورپوینت مفهوم و فرایند ارتباطات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفهوم و فرایند ارتباطات جهت رشته ی جامعه شناسی در قالب 74 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • متن کامل مدیریت سرمایه گذاری - چارلز پی جونز

    متن کامل مدیریت سرمایه گذاری - چارلز پی جونز متن کامل مدیریت سرمایه گذاری - چارلز پی جونز رفتن به سايت اصلي متن کامل مدیریت سرمایه گذاری - چارلز پی جونز به تعداد 494 صفحه pdf ترجمه دکتر رضا تهرانی…

  • پاورپوینت ایمنی در کارگاه

    پاورپوینت ایمنی در کارگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ایمنی در کارگاه جهت رشته ی مهندسی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       كاركنان باید در…

  • پروپوزال و طرح تفصیلی بررسی نقش رضایت مشتری در روابط میان ارزش ویژه برند و وفاداری مشتری

    پروپوزال و طرح تفصیلی بررسی نقش رضایت مشتری در روابط میان ارزش ویژه برند و وفاداری مشتری رضایت مشتری ارزش ویژه برند وفاداری به برند رابطه ارزش ویژه برند و رضایت مشتریان رابطه وفاداری به برند و رضایت مشتریان رابطه…

  • دانلود پاورپوینت تنش و کرنش و ارتباط بین آنها

    دانلود پاورپوینت تنش و کرنش و ارتباط بین آنها پاورپوینت تنش و کرنش پاورپوینت تجزیه بردار تنش پاورپوینت رابطه تنش و کرنش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تنش و کرنش و ارتباط بین آنها در قالب 51 اسلاید و…

  • مقاله کارشناسی ارشد حقوق با عنوان جرایم اینترنتی و حقوق کیفری

    مقاله کارشناسی ارشد حقوق با عنوان جرایم اینترنتی و حقوق کیفری جرایم اینترنتی حقوق کیفری نقش اینترنت در جرایم دانلود مقاله کارشناسی ارشد حقوق با عنوان جرایم اینترنتی و حقوق کیفری خرید مقالات حقوقی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق محافظه کاری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق محافظه کاری مبانی نظری محافظه کاری دانلود مبانی نظری محافظه کاری پیشینه تحقیق محافظه کاری ادبیات نظری محافظه کاری فصل دوم پایان نامه محافظه کاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق محافظه کاری ادبیات و مبانی…

  • آسیب شناسی تدلیس در ازدواج

    آسیب شناسی تدلیس در ازدواج تدلیس تدلیس در ازدواج آسیب شناسی فریب در ازدواج فریب در ازدواج از نگاه اجتماعی فریب در ازدواج از نگاه روانشناسی فریب در ازدواج دانلود تحقیق فریب در ازدواج آسیب شناسی تدلیس در ازدواج رفتن…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رویکردهای درمانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رویکردهای درمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی مبانی نظری رویکردهای درمانی پیشینه تحقیق رویکردهای درمانی پیشینه داخلی رویکردهای درمانی پیشینه خارجی رویکردهای درمانی پیشینه پژوهش رویکردهای درمانی پیشینه نظری رویکردهای درمانی…

  • نظریه های روانشناسی در مورد سازگاری

    نظریه های روانشناسی در مورد سازگاری نظریه های سازگاری اجتماعی pdf نظریه های مربوط به سازگاری نظریه های روانشناسی سازگاری نظریه های جامعه شناسی سازگاری اجتماعی نظریه های مددکاری اجتماعی سازگاری دیدگاه های مختلف سازگاری رفتن به سايت اصلي هدف…

  • پاورپوينت آموزش نرم افزار MATLAB 2

    پاورپوينت آموزش نرم افزار MATLAB 2 پاورپوينت نرم افزار MATLAB 2 پاورپوينت در مورد آموزش نرم افزار MATLAB 2 پاورپوينت آموزش نرم افزار MATLAB 2 دانلود پاورپوينت در مورد آموزش نرم افزار MATLAB 2 دانلود در مورد نرم افزار MATLAB…

  • سبب شناسی اختلال اضطراب اجتماعی و بررسی مدل های آن

    سبب شناسی اختلال اضطراب اجتماعی و بررسی مدل های آن اختلال اضطراب اجتماعی شیوع اختلال اضطراب اجتماعی در ایران انواع اختلال اضطراب اجتماعی سبب شناسی اختلال اضطراب اجتماعی مدلهای سبب شناسی اختلال اضطراب اجتماعی عوامل اختلال اضطراب اجتماعی معیارهای اختلال…

  • بررسی رويکرد حقوق ايران و فقه اماميه به تفويض حق طلاق و ذکر آراء و اقوال مذاهب چهارگانه فقهی عامّه و حقوق مصر

    بررسی رويکرد حقوق ايران و فقه اماميه به تفويض حق طلاق و ذکر آراء و اقوال مذاهب چهارگانه فقهی عامّه و حقوق مصر تفویض در طلاق به زوجه تفویض حق طلاق به زن تفویض حق طلاق وکالت زوجه در طلاق…

  • فصل دوم پایان نامه بازاریابی اینترنتی

    فصل دوم پایان نامه بازاریابی اینترنتی کلمات کلیدی : مبانی نظری بازاریابی اینترنتی پیشینه تحقیق بازاریابی اینترنتی پیشینه داخلی بازاریابی اینترنتی پیشینه خارجی بازاریابی اینترنتی پیشینه پژوهش بازاریابی اینترنتی پیشینه نظری بازاریابی اینترنتی ادبیات نظری بازاریابی اینترنتی چارچوب نظری بازاریابی…

  • پاورپوینت تأثیر سرمایه انسانی در بهره وری نيروی کار منطقه ای در اروپا

    پاورپوینت تأثیر سرمایه انسانی در بهره وری نيروی کار منطقه ای در اروپا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تأثیر سرمایه انسانی در بهره وری نيروی کار منطقه ای در اروپا جهت رشته پایان نامه و مقالات در قالب 19…

  • پاورپوینت کمردردهای شغلی و روشهای پيشگیری و ورزش

    پاورپوینت کمردردهای شغلی و روشهای پيشگیری و ورزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کمردردهای شغلی و روشهای پيشگیری و ورزش جهت رشته پزشکی در قالب 43 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • مبانی نظری ارزیابی ارتباط علل تاثیرگذار سازمانی با چابکی سازمانی

    مبانی نظری ارزیابی ارتباط علل تاثیرگذار سازمانی با چابکی سازمانی کلمات کلیدی : چابکی سازمانی عوامل موثر سازماني عوامل موثر بر سازمانها مبانی نظری چابکی سازمانی چابکی سازمانی در سازمانهای دولتی مدل های دستیابی به چابکی سازمانی چابکی سازمانی در…

  • دانلودکارآموزی 2 احداث ساختمان مسکونی

    دانلودکارآموزی 2 احداث ساختمان مسکونی کلمات کلیدی : دانلودکارآموزی 2 احداث ساختمان مسکونی رفتن به سایت اصلی نام فایل : کارآموزی 2 احداث ساختمان مسکونی فرمت : .DOC تعداد صفحه/اسلاید : 72 حجم : 22 مگابایت گزارش كارآموزي(2) موضوع: احداث…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فعالیت یادگیری فارسی اول ابتدایی-بخش نگاره ها

    پاورپوینت آموزش تدریس فعالیت یادگیری فارسی اول ابتدایی-بخش نگاره ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فعالیت یادگیری فارسی اول ابتدایی-بخش نگاره ها به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت بررسی نقش گیرنده های مرکزی هیستامینی در اعمال فیزیولوژیکی بدن

    پاورپوینت بررسی نقش گیرنده های مرکزی هیستامینی در اعمال فیزیولوژیکی بدن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی نقش گیرنده های مرکزی هیستامینی در اعمال فیزیولوژیکی بدن جهت رشته پزشکی در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال بدشکلی بدن

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال بدشکلی بدن کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال بدشکلی بدن مبانی نظری اختلال بدشکلی بدن پیشینه تحقیق اختلال بدشکلی بدن پیشینه داخلی اختلال بدشکلی بدن پیشینه خارجی اختلال بدشکلی بدن…

  • فایل پروژه آشنایی با دستگاه CT Scan + پاورپوینت با 30 اسلاید قابل ویرایش

    فایل پروژه آشنایی با دستگاه CT Scan + پاورپوینت با 30 اسلاید قابل ویرایش فایل پروژه آشنایی با دستگاه CT Scan رفتن به سایت اصلی فایل پروژه آشنایی با دستگاه CT Scan + پاورپوینت با 30 اسلاید قابل ویرایش به…

  • پاورپوینت رده بندی مهندسی سنگ ها

    پاورپوینت رده بندی مهندسی سنگ ها پاورپوینت سنگ ها پاورپوینت مهندسی سنگ ها پاورپوینت رده بندی مهندسی سنگ دانلود پاورپوینت رده بندی مهندسی سنگ ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رده بندی مهندسی سنگ ها جهت رشته زمین شناسی…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بازاریابی ویروسی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بازاریابی ویروسی فصل دوم پایان نامه بازاریابی ویروسی مبانی نظری بازاریابی ویروسی پیشینه تحقیق بازاریابی ویروسی پیشینه داخلی بازاریابی ویروسی پیشینه خارجی بازاریابی ویروسی پیشینه پژوهش بازاریابی ویروسی پیشینه نظری بازاریابی ویروسی ادبیات…

  • پاورپوینت تاریخ روان شناسی از رنسانس تا امروز

    پاورپوینت تاریخ روان شناسی از رنسانس تا امروز پاورپوینت تاریخ روانشناسی پاورپوینت تاریخچه روانشناسی پاورپوینت تاریخچه روانشناسی از رنسانس تا امروز پاورپوینت تاریخ روانشناسی از گذشته تا امروز پاورپوینت تاریخ روانشناسی تا به امروز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت سلفریجز بیرمنگام انگلستان و پلان موقعیت

    پاورپوینت سلفریجز بیرمنگام انگلستان و پلان موقعیت پاورپوینت سلفریجز بیرمنگام پاورپوینت سلفریجز انگلستان پاورپوینت سلفریجز پاورپوینت درمورد سلفریجز بیرمنگام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سلفریجز بیرمنگام انگلستان و پلان موقعیت جهت رشته معماری در قالب 19 اسلاید و با…

  • پاورپوینت آنالیز ارتعاشات

    پاورپوینت آنالیز ارتعاشات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آنالیز ارتعاشات جهت رشته ی مهندسی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       علم ارتعاشات (مشتمل بر اندازه‏گیری…

  • کارکردها و ضرورت وجود فن بازار و تفاوت آن با سایر بازارها

    کارکردها و ضرورت وجود فن بازار و تفاوت آن با سایر بازارها تعریف فن بازار انواع فن بازار فن بازار در ایران ضرورت وجود فن بازار تفاوت فن بازار با سایر بازارها مدل های پیاده سازی فن بازار عوامل موثر…

  • دانلود پاورپوینت درب و پنجره های دوجداره

    دانلود پاورپوینت درب و پنجره های دوجداره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درب و پنجره های دوجداره جهت رشته معماری در 25 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در…