پایان نامه کارشناسی رشته کنترل کیفیت با عنوان بررسی QFD و پیامدهای آن

پایان نامه کارشناسی رشته کنترل کیفیت با عنوان بررسی QFD و پیامدهای آن

بررسی QFD و پیامدهای آن
گسترش کارکرد کیفی
گسترش عملکرد کیفیت
QFD چیست
پیامدهای QFD
دانلود پایان نامه رشته کنترل کیفیت
دانلود پایان نامه کنترل کیفیت
دانلود پایان نامه صنایع

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی رشته کنترل کیفیت با عنوان بررسی QFD و پیامدهای آن

 

*آپدیت جدید در قالب 20 صفحه اضافه شد.در این آپدیت به تشریح بیشتر مباحث پرداخته شده است.

 

مقدمه

با شروع انقلاب صنعتی و به موازات پیشرفت تمدن بشر، محصولات و وسایل ساخت  انسان نیز پیچیده ترشد . چند هزار سال قبل،یك جنگجوبرای ساخت زره جنگی خود ، ضمن مراجعه مستقیم به آهنگر شهر، سفارش خودرا به صورت حضوری و شفاهی برای وی عنوان می نمود و آهنگر نیز به طور مستقیم و بدون هیچ واسطه ای ، خواسته های مشتری را دریافت كرده ، محصولی مطابق آنچه كه مورد نظر وی بود ، تولید و عرضه می كرد .علاوه بر مورد فوق ، عدم گسترش تجارت جهانی به شكل كنونی و تولید و عرضه محصولات در سطح بسیار محدودتر از آنچه كه امروز شاهدآن می باشیم باعث شده بودكه طراحی ، ساخت وفروش محصولات ، بدون هیچ مشكل خاصی انجام پذیرد . اما آیا امروزه و در آغاز قرن بیست و یكم با پیچیدگی روزافزون محصولات تولیدی و فروش آنها در سظح بسیار گسترده ، باز هم می توان از الگوهای گذشته پیروی نمود ؟ پاسخ سوال فوق بدون هیچ شك وشبهه ای منفی می باشد ؛ اما آیا تا كنون به فكر راه حلی برای دریافت وتحلیل خواسته های مشتریان خود بوده ایم ؟ 

 

ابزار مناسب برای كاهش میزان تغییرات محصول در فرآیند طراحی و تولید آزمایشی چیست ؟

طراحی محصولات و خدمات جدید ، مستلزم كار گروهی وتلاش همه جانبه از سوی مسئولان واحدهای مختلف سازمان از جمله بازار یابی ، فنی و مهندسی ، تولید ، فروش ، خدمات پس از فروش و …  می باشد ؛ اما زبان مشترك مجموعه مذكور چیست ؟ مسئولان واحد بازار یابی برای انتقال خواسته های كیفی مشتریان چگونه وباچه ابزاری بامهندسان طراح محصول ارتباط برقرارمیكند؟

 

پاسخ مناسب به تمامی موارد فوق ، در استفاده مؤثر و مناسب از روش QFD نهفته است .QFD به عنوان یكی از روشهای مهندسی كیفیت ، از مطالعه بازار و شناسایی مشتریان محصول شروع شده ، در فرآیند بررسی و تحلیل خود ، ضمن شناسایی خواسته ها و نیاز مندیهای مشتریان ، سعی در لحاظ نمودن آنها در تمامی  مراحل طراحی و تولید را دارد .

 

به بیان دیگر ، فلسفه استفاده از QFD ، اعمال و لحاظ نمودن خواسته های كیفی مشتری در مراحل  مختلف تكوین محصول می باشد . بنا بر این تمامی خصوصیات و مشخصات طراحی محصول با توجه به نقطه نظرات مشتری و مصرف كننده آن حاصل می شود و نقش كارشناسان سازمان در طراحی محصول و خدمت جدید ، چیزی فراتر از یك مترجم نمی باشد ؛ مترجمانی كه با استفاده از روشی به نام QFD خواسته های مشتریان را به مشخصات كمی قابل ملاحظه در داده های طراحی تبدیل می كنند . QFD یك ابزار كیفیتی پیشرفته است كه هدف آن افزایش سهم بازار از طریق جلب رضایت مشتریان واقعی محصول می باشد .

 

همانگونه كه پیشتر عنوان شد ، توسعه و ایجاد یك زبان مشترك بین واحدهای مختلف سازمان ، از جمله منافع بسیار با ارزش و اساسی QFD می باشد . اغلب اوقات به واسطه عدم استفاده از یك چنین فرهنگ و زبان مشترك و به دلیل تعدد مراحل فرآیند طراحی محصول نهایی طراحی شده با محصول مورد نظر مشتری ،‌ متفاوت است . لذا QFD ضمن توسعه فهرستی ازلغات و اصطلاحات فنی مورد نیاز ، از آنها در هر یك از مراحل فرآیند طراحی استفاده مینماید .QFD با تكوین یك فرآیند طراحی منطقی ، نسبت به ایجاد و خلق كیفیت در محصول اقدام می نماید .واقعیت این است كه معمولا مشتریان در ارزیابی های مربوط به محصول ،نیازهای ذهنی(1) خود رامطرح میكند و QFD با استفاده از طیف وسیعی از روشها و ابزار مختلف ، به طور سیستماتیك این نیاز ها را به خواسته های عینی طراحی تر جمه و تبدیل می نماید . در مرا حل بعدی ، نیاز های طراحی به نحو بسیار مناسب و مؤثری در تمامی قسمتهای مرتبط مورد استفاده قرار گرفته ، بدین ترتیب زنجیره كاملی از فعالیتها به طور یكپارچه برای رسیدن به هدف نهایی (رضایت مشتری) در تلاش خواهند بود .

 

 

 

کلمات کلیدی:

QFD

TQM

کیفیت

مشتری

گسترش کارکرد کیفی

گسترش عملکرد کیفیت

Quality Function Deployment

 

 

 

 فهرست مطالب

فصل اول: مبانی QFD 1

1-2)  دیدگاههای مختلف كیفیت 2

1-3)  معرفی QFD 2

1-4)  تعاریف QFD 3

1-5)  روش QFD و مزایای آن 4

1-6)  تاریخچه QFD 6

1-7) مواردی از استفاده مؤفقیت آمیز QFD 8

1-8) QFD و افزایش كارایی 10

1-9) معرفی  QFD به سازمان 12

1-10) موارد تكمیلی در مورد روش QFD 15

1-11-1) اعضاءگروه QFD 15

1-11-2) اصولی كه برای گروه QFD صادق می باشند : 16

1-11-3) QFD به عنوان سیستم طرحریزی 16

1-11-4) QFD  و تكنیك چه چیزی / چگونه 17

1-11-5) بهسازی مستمر كیفیت 17

1-11-6) جایگاه QFD در فرآیند كلی نشان دهنده ابزارهای TQM 19

 

فصل دوم:درک مشتری و  خواسته های او 21

2-1) مقدمه 22

2-2) مرور اجمالی یك پروژه QFD 23

2-3) بررسی مقدماتی ندای مشتری با استفاده از جداول VOCT 25

2-4) طبقه بندی و سازماندهی خواسته های مشتری 28

2-4-1) مراحل تهیه نمودار  “ وابستگی بین عوامل ” 29

2-4-2) مراحل تهیه نمودار “ درختی ” 31

2-5) مدل كانو 34

2-5-1) الزامات اساسی 34

2-5-2) الزامات عملكردی 35

2-5-3) الزامات انگیزشی  37

2-6) سؤالهای دوگانه كانو 38

 

فصل سوم:خانه کیفیت 42

3-1) مقدمه 43

3-2) مراحل تكمیل خانه كیفیت 44

3-2-1) تعیین خواسته ها و الزامات كیفی مشتریان (WHATs) 45

3- 2-2)  اولویت  بندی نیازهای كیفی 49

3-2-3) تعیین میزان ارتباط میان خواسته ها و الزامات كیفی مشتریان و مشخصه های فنی در ماتریس ارتباطات 50

3-2-4) ارزیابی رقبا بادر نظر گرفتن الزامات فتی و مهندسی 51

3-2-5) اولویت بندی مشخصه های فنی و مهندسی محصول 51

3-2-9 ) بررسی رابطه مشخصه های فنی و مهندسی محصول با یكدیگر 52

3-2-10) تعیین مقادیر هدف برای خصوصیات فنی 53

3-3) مفاهیم قابل استخراج از خانه كیفیت 54

3-4) باز بینی خانه كیفیت 57

تشریح دیدگاه 68

 

فصل چهارم: چهار مرحله ای QFD 78

4-1) رویكرد چهار مرحله ای QFD 89

4-2) تشریح روش چهار مرحله ای 90

4-2-1) مرحله یك : طرح ریزی محصول 95

4-2-2) مرحله دو : طراحی محصول 98

4-3-4) مرحله چهار : برنامه ریزی كنترل فرایند 99

توانایی تشخیص مشكلات 101

نتیجه گیری 103

منابع و مأخذ: 105

 

 

  • ماهیت تاب آوری و اهمیت آن در دوره نوجوانی

    ماهیت تاب آوری و اهمیت آن در دوره نوجوانی تحقیق درباره تاب آوری ویژگی های افراد تاب آور مدل های تاب آوری روانشناختی عوامل موثر بر تاب آوری pdf اهمیت تاب آوری در دوره نوجوانی راهکارهای عملی برای افزایش تاب…

  • مقاله ترجمه شده رشته مدیریت و اقتصاد با عنوان استفاده از تکنولوژی رسانه های اجتماعی و عملکرد رابطه مشتری:بررسی براساس قابلیت های ‏CRM‏

    مقاله ترجمه شده رشته مدیریت و اقتصاد با عنوان استفاده از تکنولوژی رسانه های اجتماعی و عملکرد رابطه مشتری:بررسی براساس قابلیت های ‏CRM‏ قابلیت های ‏CRM‏ رسانه های اجتماعی عملکرد رابطه مشتری همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروشگاه…

  • پاورپوينت فصل سوم رياضی هشتم ابتدايی مبحث چندضلعی ها

    پاورپوينت فصل سوم رياضی هشتم ابتدايی مبحث چندضلعی ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل سوم رياضی هشتم ابتدايی مبحث چندضلعی ها در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت شناسایی کشف خطا در شبکه

    پاورپوینت شناسایی کشف خطا در شبکه پاورپوینت روش های کشف و تصحیح خطا در شبکه پاورپوینت روش های کشف خطا در شبکه پاورپوینت روش های کشف و اصلاح خطا در شبکه پاورپوینت شناسایی باگ در شبکه رفتن به سايت اصلي…

  • نتایج نظرسنجی عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان

    نتایج نظرسنجی عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان مراحل پیاده سازی erp نتایج نظرسنجی پیاده سازی erp نتایج نظرسنجی پیاده سازی erp در سازمان نتایج نظرسنجی عوامل کلیدی موفقیت erp نتایج نظرسنجی عوامل موفقیت پیاده سازی…

  • پاورپوینت پدافند غیرعامل ، اهداف و فلسفه انتخاب آن

    پاورپوینت پدافند غیرعامل ، اهداف و فلسفه انتخاب آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پدافند غیرعامل ، اهداف و فلسفه انتخاب آن جهت رشته روانشناسی در قالب 211 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوينت بيماری شنوایی عفونت گوش میانی (اتیت مدیا)

    پاورپوينت بيماری شنوایی عفونت گوش میانی (اتیت مدیا) پاورپوينت اتیت مدیا دانلود پاورپوينت اتیت مدیا پاورپوینت درباره اتیت مدیا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بيماری شنوایی اتیت مدیا جهت رشته ايکس در قالب 18 اسلايد و با فرمت ppt…

  • مدیریت منابع انسانی با رویکرد کاربردی رضائی زاده

    مدیریت منابع انسانی با رویکرد کاربردی رضائی زاده مدیریت منابع انسانی با رویکرد کاربردی رضائی زاده رفتن به سايت اصلي مدیریت منابع انسانی با رویکرد کاربردی تدوین: دکتر محمود رضائی زاده 113 صفحه فایل ورد  

  • گرافیك سنتی، گرافیك نوین

    گرافیك سنتی، گرافیك نوین گرافیك سنتی گرافیك نوین دانلود پایان نامه گرافیك سنتی دانلود پایان نامه گرافیك نوین دانلود پایان نامه رشته هنر رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته گرافیک و هنر با عنوان گرافیك سنتی، گرافیك نوین…

  • ابعاد و مدل های فرهنگ سازمانی و شیوه شکل گیری و شناخت آن در سازمان های دولتی

    ابعاد و مدل های فرهنگ سازمانی و شیوه شکل گیری و شناخت آن در سازمان های دولتی پایان نامه فرهنگ سازمانی دانلود پایان نامه فرهنگ سازمانی پایان نامه تاثیر فرهنگ سازمانی مدل های فرهنگ سازمانی انواع مدل های فرهنگ سازمانی…

  • دانلود پاورپوینت طراحی زیبایی محصول با استفاده از مهندسی ارزش

    دانلود پاورپوینت طراحی زیبایی محصول با استفاده از مهندسی ارزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی زیبایی محصول با استفاده از مهندسی ارزش جهت رشته صنایع در 58 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن

    پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن شاخص های ارزیابی عملکرد شهرداری پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد شهرداری ها پرسشنامه ارزیابی عملکرد مدیریت شهری پرسشنامه ارزیابی عملکرد با استفاده از رویکرد کارت امتیازی متوازن پرسشنامه ارزیابی عملکرد کارت امتیازی متوازن…

  • رویکرد قانون مجازات اسلامی جدید به فساد اقتصادی از حیث شکلی و محتوایی

    رویکرد قانون مجازات اسلامی جدید به فساد اقتصادی از حیث شکلی و محتوایی فساد اداری و اقتصادی فساد اداری و اقتصادی در ایران مفاسد اقتصادی در قانون مجازات اسلامی جرایم اقتصادی در حقوق کیفری ایران جرایم اقتصادی در قانون مجازات…

  • پاورپوینت درس مدیریت تولید

    پاورپوینت درس مدیریت تولید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با درس مدیریت تولید جهت رشته مدیریت در قالب 374 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       توليد يعني…

  • بررسی پدیده جهانی شدن در عرصه‌ آموزش و پرورش در عصر اطلاعات

    بررسی پدیده جهانی شدن در عرصه‌ آموزش و پرورش در عصر اطلاعات جهانی شدن عصر اطلاعات آموزش و پرورش جهانی شدن آموزش و پرورش دانلود مقاله کارشناسی ارشد تکنولوژی آموزشی بررسی پدیده جهانی شدن در عرصه‌ آموزش و پرورش در…

  • تحقیق درباره استرس و فشار روانی

    تحقیق درباره استرس و فشار روانی منابع استرس تحقیق در مورد استرس تعریف مفهومی استرس تعریف عملیاتی استرس نظریه های استرس pdf نظریه های روانشناسی استرس نظریه های مربوط به استرس رفتن به سايت اصلي هدف از این نوشتار تحقیق…

  • پروپوزال پیشنهاد چارچوبی برای شخصی سازی تبلیغات الکترونیکی با داده کاوی

    پروپوزال پیشنهاد چارچوبی برای شخصی سازی تبلیغات الکترونیکی با داده کاوی شخصی سازی تبلیغات اینترنتی شخصی سازی تبلیغات شرکتها شخصی سازی تبلیغات الکترونیکی با تکنیک داده کاوی مدلی برای شخصی سازی تبلیغات الکترونیکی با تکنیک داده کاوی بکارگیری روشهای داده…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع حافظه ها

    پاورپوینت آشنایی با انواع حافظه ها پاورپوینت قطعه بندی در مدیریت حافظه پاورپوینت صفحه بندی حافظه پاورپوینت الگوریتم های تخصص حافظه پاورپوینت مدیریت حافظه درس سیستم عامل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع حافظه ها جهت رشته کامپیوتر…

  • فایل های pdf درس حفاظت پیشرفته در سیستم های قدرت دکتر صادقی راد

    فایل های pdf درس حفاظت پیشرفته در سیستم های قدرت دکتر صادقی راد فایل های pdf درس حفاظت پیشرفته در سیستم های قدرت دکتر صادقی راد رفتن به سایت اصلی فایل های pdf درس حفاظت پیشرفته در سیستم های قدرت…

  • مقاله رشته مهندسی کشاورزی با عنوان سیستم های اطلاعاتی مدیریت در کشاورزی

    مقاله رشته مهندسی کشاورزی با عنوان سیستم های اطلاعاتی مدیریت در کشاورزی سیستم های اطلاعاتی سیستم های اطلاعاتی مدیریت سیستم های اطلاعاتی مدیریت در کشاورزی دانلود مقاله رشته مهندسی کشاورزی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته مهندسی کشاورزی سیستم…

  • پاورپوینت فصل دوم کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری با موضوع بازی

    پاورپوینت فصل دوم کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری با موضوع بازی کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل دوم کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ترک خدمت 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ترک خدمت 2 مبانی نظری ترک خدمت ادبیات نظری ترک خدمت چارچوب نظری ترک خدمت فصل دوم پایان نامه ترک خدمت دانلود مبانی نظری ترک خدمت پیشینه ترک خدمت پیشینه تحقیق ترک خدمت پیشینه داخلی…

  • پاورپوینت چارچوب نظری گزارشگری مالی

    پاورپوینت چارچوب نظری گزارشگری مالی پاورپوینت چارچوب نظری گزارشگری مالی چیست پاورپوینت چارچوب نظری گزارشگری مالی ایران پاورپوینت چارچوب نظری گزارشگری مالی+ppt پاورپوینت چارچوب نظري گزارشگري مالي پاورپوینت دانلود چارچوب نظری گزارشگری مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت چارچوب…

  • تأثیر کاربید تانتالیوم و کاربید وانادیم بر خواص ساختاری و مکانیکی نانوهاردمتالهای کاربید تنگستن - کبالت

    تأثیر کاربید تانتالیوم و کاربید وانادیم بر خواص ساختاری و مکانیکی نانوهاردمتالهای کاربید تنگستن - کبالت کاربید تانتالیوم کاربید وانادیم نانوهاردمتالهای کاربید تنگستن کبالت خواص ساختاری نانوهاردمتالهای کاربید تنگستن کبالت دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مواد دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت آشنایی با پنجمین نشست هم اندیشی حق بر شهر حق حرکت پیاده و مسئله پل عابر

    پاورپوینت آشنایی با پنجمین نشست هم اندیشی حق بر شهر حق حرکت پیاده و مسئله پل عابر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با پنجمین نشست هم اندیشی حق بر شهر حق حرکت پیاده و مسئله پل عابر جهت…

  • پاورپوینت هپاتیت ویروسی

    پاورپوینت هپاتیت ویروسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هپاتیت ویروسی جهت رشته ی پزشکی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       كبد بزرگترين عضو بدن است…

  • شناسایی دلایل انحراف در مصرف تسهیلات و مطالبات معوق

    شناسایی دلایل انحراف در مصرف تسهیلات و مطالبات معوق پایان نامه مطالبات معوق انحراف در تسهیلات در بانک صادرات مطالبات معوق بانک صادرات دانلود پایان نامه مطالبات معوق عوامل موثر بر انحراف در تسهیلات عوامل موثر بر ایجاد مطالبات معوق…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری خلاقیت

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری خلاقیت کلمات کلیدی : مبانی نظری خلاقیت پیشینه تحقیق خلاقیت پیشینه خارجی خلاقیت پیشینه داخلی خلاقیت پیشینه تاریخی خلاقیت پیشینه تحقیق درباره خلاقیت تاریخچه خلاقیت در ایران پیشینه تحقیق در مورد خلاقیت پیشینه…

  • پاورپوینت پردازش تصویر به کمک پردازنده اصلی سیستم

    پاورپوینت پردازش تصویر به کمک پردازنده اصلی سیستم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پردازش تصویر به کمک پردازنده اصلی سیستم جهت رشته کامپیوتر در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تئوری های اقتصادی کلاسیک و نئوکلاسیک

    پاورپوینت تئوری های اقتصادی کلاسیک و نئوکلاسیک کلمات کلیدی : پاورپوینت تئوری های اقتصادی کلاسیک و نئوکلاسیک تئوری های اقتصادی کلاسیک و نئوکلاسیک مکتب مرکانتالیسم مکتب فیزیوکراسی مکتب کلاسیک مکتب مارکسیسم مکتب نئو کلاسیک مکتب کینزی مکتب کلاسیک نظام اقتصادی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد تامین اجتماعی 62 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد تامین اجتماعی 62 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد تامین اجتماعی پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد تامین اجتماعی ادبیات و چارچوب نظری ارزیابی عملکرد…

  • پاورپوینت طرح کسب و کار الگو

    پاورپوینت طرح کسب و کار الگو دانلود پاورپوینت طرح کسب و کار الگو پاورپوینت آموزش طرح کسب و کار الگو پاورپوینت تحقیق طرح کسب و کار الگو طرح کسب و کار الگو رشته اقتصاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت پیامدهای اقتصادی استانداردهای حسابداری(فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری تألیف دکتر نیکومرام و دکتر بنی مهد)

    پاورپوینت پیامدهای اقتصادی استانداردهای حسابداری(فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری تألیف دکتر نیکومرام و دکتر بنی مهد) پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری نیکومرام و بنی مهد با عنوان تئوری های اثباتی حسابداری پاورپوینت پیامدهای اقتصادی استانداردهای حسابداری پاورپوینت فصل چهارم…

  • پایان نامه پیش بینی بورس با داده کاوی

    پایان نامه پیش بینی بورس با داده کاوی کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining پایان نامه در مورد داده کاوی در بورس موضوع…

  • طراحی و ساخت ربات پردازشگر تصویر در متلب

    طراحی و ساخت ربات پردازشگر تصویر در متلب روبات پردازشگر تصویر متلب طراحی روبات ساخت روبات برنامه نویسی IC روبات پروژه گروه برق رفتن به سایت اصلی