پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت بررسی اهمیت بیماری سل و نقش جمعیت پناهندگان و مهاجرین کشورهای همسایه در برنامه سل

    پاورپوینت بررسی اهمیت بیماری سل و نقش جمعیت پناهندگان و مهاجرین کشورهای همسایه در برنامه سل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اهمیت بیماری سل و نقش جمعیت پناهندگان و مهاجرین کشورهای همسایه در برنامه سل کشور جهت رشته…

  • پاورپوینت آشنایی با غرب اسیا و منطقه خاورمیانه

    پاورپوینت آشنایی با غرب اسیا و منطقه خاورمیانه پاورپوینت منطقه خاورمیانه روی نقشه پاورپوینت منطقه خاورمیانه چیست پاورپوینت منطقه خاورمیانه نقشه پاورپوینت منطقه خاورميانه كجاست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با غرب اسیا و منطقه خاورمیانه جهت رشته…

  • پاورپوینت آموزشی استانداردهای اولیه مونیتورینگ

    پاورپوینت آموزشی استانداردهای اولیه مونیتورینگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی استانداردهای اولیه مونیتورینگ جهت رشته گوناگون در قالب 140 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پالس اکسی…

  • اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارمندان سازمان

    اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارمندان سازمان انواع فشار عصبی کارمندان انواع استرس کارکنان سازمان تأثیرات استرس بر عملكرد كاركنان سازمان اثرات استرس بر عملكرد كارمندان اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارکنان اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارمندان سازمان دانلود…

  • دانلود پاورپوینت پلاستیک و کامپوزیت

    دانلود پاورپوینت پلاستیک و کامپوزیت پاورپوینت در مورد کامپوزیت ها پاورپوینت در مورد پلاستیک ها پاورپوینت کاربرد و معایب کامپوزیت ها پاورپوینت خواص پلاستیک ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پلاستیک و کامپوزیت جهت رشته مواد در 24 اسلاید…

  • مبانی نظری و پیشینه داخلی و خارجی تحقیق افسردگی 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه داخلی و خارجی تحقیق افسردگی 59 صفحه مبانی نظری افسردگی چارچوب نظری افسردگی دانلود مبانی نظری افسردگی پیشینه تحقیق افسردگی پیشینه پژوهش افسردگی پیشینه نظری افسردگی پیشینه داخلی افسردگی پیشینه پژوهشی افسردگی پیشینه تحقیق افسردگی در…

  • مدیریت امور پیشگیری و بررسی اصول ایمنی و بهداشت حرفه ای

    مدیریت امور پیشگیری و بررسی اصول ایمنی و بهداشت حرفه ای اصول ایمنی بهداشت حرفه ای كارخانه ایران خودرو سازمان ایمنی و بهداشت اصول ایمنی كارخانه ایران خودرو سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خشونت علیه زنان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خشونت علیه زنان مبانی نظری خشونت علیه زنان دانلود مبانی نظری خشونت علیه زنان پیشینه تحقیق خشونت علیه زنان ادبیات نظری خشونت علیه زنان فصل دوم پایان نامه خشونت علیه زنان مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت کتاب مسائل نوجوانان و جوانان در ایران معاصر تألیف دکتر منیژه کرباسی و دکتر منوچهر وکیلیان

    پاورپوینت کتاب مسائل نوجوانان و جوانان در ایران معاصر تألیف دکتر منیژه کرباسی و دکتر منوچهر وکیلیان کلمات کلیدی : دانلود رایگان پاورپوینت کتاب مسائل نوجوانان و جوانان در ایران معاصر تألیف دکتر منیژه کرباسی و دکتر منوچهر وکیلیان کتاب…

  • پایان نامه رشته الکترونیک با عنوان انواع نویز

    پایان نامه رشته الکترونیک با عنوان انواع نویز نویز منابع نویز کنسل سازی نویز قطعات الکترونیکی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل خرید پایان نامه الکترونیک فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل رفتن به سایت…

  • پاورپوینت روان شناسی مدیریت

    پاورپوینت روان شناسی مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روان شناسی مدیریت جهت رشته روانشناسی وعلوم تربیتی در قالب240اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فهرست مطالب: فصل اول: ارتباط…

  • پاورپوینت وظایف پرستار سیار یا سیرکولر Circuler Nurse

    پاورپوینت وظایف پرستار سیار یا سیرکولر Circuler Nurse رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با وظایف پرستار سیرکولر Circuler Nurse جهت رشته پرستاری در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی 70 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری کارایی پیشینه تحقیق کارایی مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد و کارایی پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی…

  • پاورپوینت آشنایی با تصمیم گیری در مسائل مالی

    پاورپوینت آشنایی با تصمیم گیری در مسائل مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تصمیم گیری در مسائل مالی جهت رشته اقتصاد در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت دوره آموزشی مانیتورینگ آشنایی با روش ایجاد کردن گرافیک پروژه

    پاورپوینت دوره آموزشی مانیتورینگ آشنایی با روش ایجاد کردن گرافیک پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره ی آموزشی مانیتورینگ آشنایی با روش ایجاد کردن گرافیک پروژه جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 23 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با مقاله و مقاله نویسی

    دانلود پاورپوینت آشنایی با مقاله و مقاله نویسی پاورپوینت آموزش مقاله نویسی پاورپوینت درمورد مقاله پاورپوینت آشنایی با مقاله نویسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مقاله و مقاله نویسی جهت رشته علوم پایه در 40 اسلاید و…

  • پاورپوینت استراتژی های تولید، رویکردهای شکل گیری و الزامات استقرار

    پاورپوینت استراتژی های تولید، رویکردهای شکل گیری و الزامات استقرار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استراتژی های تولید جهت رشته مدیریت در 30 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • عوامل موقعیتی و آمیخته بازاریابی مرتبط با نیات رفتاری مصرف کنندگان

    عوامل موقعیتی و آمیخته بازاریابی مرتبط با نیات رفتاری مصرف کنندگان کلمات کلیدی : نیات رفتاری مشتریان مدل نیات رفتاری ابعاد نیات رفتاری تعریف نیات رفتاری نیات رفتاری در تبليغات موبایلی تحقیق در مورد نیات رفتاری مشتریان انگیزه های اقدام…

  • پایان نامه کارشناسی مهندسی کشاورزی پرورش ملکه زنبور عسل

    پایان نامه کارشناسی مهندسی کشاورزی پرورش ملکه زنبور عسل زنبور عسل زنبورداری ملکه زنبور عسل پرورش ملکه زنبور عسل تخم گذاری ملکه زنبور عسل تولید ملکه در زنبورداری اهمیت تولید ملکه در زنبورداری دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی کشاورزی رفتن…

  • ویژگی و مشخصات احزاب سیاسی ایران قبل از انقلاب نسبت به بعد از انقلاب

    ویژگی و مشخصات احزاب سیاسی ایران قبل از انقلاب نسبت به بعد از انقلاب پایان نامه احزاب سیاسی دانلود پایان نامه احزاب سیاسی پایان نامه احزاب سیاسی ایران پایان نامه احزاب سیاسی ایران قبل از انقلاب پایان نامه احزاب سیاسی…

  • نظریه های انگیزش پیشرفت

    نظریه های انگیزش پیشرفت نظریه انگیزش پیشرفت مک کللند نظریات انگیزش پیشرفت نظریه انگیزه پیشرفت هرمنس نظریه انگیزه پیشرفت اتکینسون نظریه انگیزش پیشرفت تحصیلی نظریه های انگیزش پیشرفت تحصیلی رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق نظریه های انگیزش…

  • دانلود پاورپوینت معماری ارگانیک در معماری معاصر

    دانلود پاورپوینت معماری ارگانیک در معماری معاصر پاورپوینت معماری پاورپوینت معماری ارگانیک پاورپوینت معماری معاصر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری ارگانیک در معماری معاصر در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت…

  • پاورپوینت تغذیه، خانواده، سلامت روان

    پاورپوینت تغذیه، خانواده، سلامت روان پاورپوینت سلامت روان در نوجوانان پاورپوینت سلامت روانی پاورپوینت درباره سلامت روان پاورپوینت روانشناسی سلامت پاورپوینت بهداشت روان خانواده پاورپوینت بهداشت روان و خانواده پاورپوینت تغذیه خانواده پاورپوینت سلامت روان خانواده رفتن به سايت اصلي…

  • پرسشنامه استاندارد فرهنگ سازمانی

    پرسشنامه استاندارد فرهنگ سازمانی پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون pdf دانلود پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون 2000 پرسشنامه فرهنگ سازمانی مدل دنیسون تحلیل پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت…

  • پاورپوینت طرح درس هنر

    پاورپوینت طرح درس هنر دانلود پاورپوینت طرح درس هنر پاورپوینت طرح درس هنر رشته هنر پاورپوینت طرح درس هنر رشته معماری تحقیق راجب طرح درس هنر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرح درس هنر جهت رشته هنر در قالب…

  • پاورپوینت مايعات و اكتروليت ها

    پاورپوینت مايعات و اكتروليت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مايعات و اكتروليت ها جهت رشته ی پزشکی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       توزيع…

  • تصمیم گیری گروهی برای رتبه بندی اعتباری مشتریان

    تصمیم گیری گروهی برای رتبه بندی اعتباری مشتریان ریسک اعتباری رتبه بندی مشتریان تصمیم گیری گروهی روش تابع مطلوبیت دانلود مقالات كارشناسی ارشد رشته مدیریت بازرگانی ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮی ﮔﺮوﻫﯽ ﺑﺮای رﺗﺒﻪ ﺑﻨﺪی اﻋﺘﺒﺎری ﻣﺸﺘﺮﯾﺎن دانلود مقالات كارشناسی ارشد مدیریت بازرگانی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی 120 صفحه کامل و جامع

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی 120 صفحه کامل و جامع کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تفکر انتقادی مبانی نظری تفکر انتقادی پیشینه تحقیق تفکر انتقادی پیشینه داخلی تفکر انتقادی پیشینه خارجی تفکر انتقادی پیشینه پژوهش تفکر…

  • پاورپوینت مهم ترین دستاوردهای اقتصادی انقلاب اسلامی

    پاورپوینت مهم ترین دستاوردهای اقتصادی انقلاب اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مهم ترین دستاورد های اقتصادی انقلاب اسلامی جهت رشته گوناگون در قالب 22 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • بررسی مفهوم ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله

    بررسی مفهوم ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله ابهام در معامله ابهام در مورد معامله رفع ابهام از مورد معامله لزوم رفع ابهام از مورد معامله ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله ابهام در مورد معامله…

  • پاورپوینت فقدان چارچوب بنیادی

    پاورپوینت فقدان چارچوب بنیادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فقدان چارچوب بنیادی جهت رشته گوناگون در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     مجمـوعه تصميـمات و اقدامـات کلـی ای…

  • اثر شرط خلاف مقتضای ذات عقد و مبنای بطلان آن

    اثر شرط خلاف مقتضای ذات عقد و مبنای بطلان آن کلمات کلیدی : مفهوم مقتضای عقد مقتضیات ذات عقد مقتضیات اطلاق عقد ملاک تمیز مقتضیات عقد شروط خلاف مقتضای عقد اقسام مخالفت شرط با مقتضای عقد اثر شرط خلاف مقتضای…

  • پاورپوینت معرفی بيماری های ويروسی سيب

    پاورپوینت معرفی بيماری های ويروسی سيب پاورپوینت بيماری های ويروسی سيب دانلود پاورپوینت بيماری های ويروسی سيب پاورپوینت درباره بيماری های ويروسی سيب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی بيماری های ويروسی سيب جهت رشته کشاورزی و زراعت در…

  • استخراج میکرو فاز جامد با متفرق کننده به کمک فراصوت به همراه نانوذرات TiO2 به عنوان جاذب برای تعیین گونه های جیوه

    استخراج میکرو فاز جامد با متفرق کننده به کمک فراصوت به همراه نانوذرات TiO2 به عنوان جاذب برای تعیین گونه های جیوه استخراج میکرو فاز جامد با متفرق کننده به کمک فراصوت به همراه نانوذرات TiO2 به عنوان جاذب برای…

  • پروپوزال بررسی ارتباط بین سرمایه فکری شرکت های عضو بورس اوراق بهادار تهران و توسعه انسانی

    پروپوزال بررسی ارتباط بین سرمایه فکری شرکت های عضو بورس اوراق بهادار تهران و توسعه انسانی سرمایه فکری در شرکت های بورس شاخص توسعه انسانی در شرکت های بورس تاثیر سرمایه فکری بر شاخص توسعه انسانی ارتباط سرمایه فکری و…